当我受够了笨重的行李箱时，它却有了“自动驾驶”功能 | 早起看早期

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COWAROBOT的这两款行李箱产品，表面来看和普通行李箱无异。但却搭载3线雷达、机器视觉、UWB技术，实现了在半开放环境下的自动跟随，解放用户双手。

文丨石亚琼

自动驾驶这样高大上的技术，短时间内要实现和落地还不现实。但若要将其降维打击，或许也就会产生一些意想不到的应用。

我们近期接触的COWAROBOT的自动跟随行李箱R1 和S1 或许就是其中一种。COWAROBOT的这两款行李箱产品，表面来看和普通行李箱无异。但却搭载3线雷达、机器视觉、UWB技术，实现了在半开放环境下的自动跟随，解放用户双手。

虽然产品体积要小很多，但要让自动行李箱实现开放环境下的自动跟随，技术原理本质上和无人驾驶技术却很类似。为此，团队开发了基于激光雷达+机器视觉、UWB的两套感知、避障方案，使行李箱可以实时感知外界环境、用户动态，实时跟随。

要做成行李箱这样的消费级产品，这些元器件的小型化就是一个难题。团队花费了大量的时间，才将这套设备做到可以塞进普通行李箱的拉杆中。这款行李箱产品此前就在众筹平台Indiegogo上线，但直到最近才进入量产阶段，也主要是为了解决这一难题。目前采用背后跟踪的方式，已经可以实现1.5-2m/s的跟随速度，0.3-0.5m的跟随半径，同时还不影响行李箱的使用空间。

除了感知、决策，要实现自动跟随，另一个难点就是驱动控制。团队在立项自动跟随行李箱之前，一直在做工业机器人，主要做驱动器、控制器。为了方便体感拉杆能感知用户的使用习惯，切换主动跟随与手动模式，团队在行李箱4个万向轮的基础上，增加了两个轮子，采用飞机起落架技术，可以配合行李箱的主动轮，目前已经经过15-20坡度及常用盲道的主动跟随测试。为了保证行李箱长时间的跟随，行李箱采用了交流无刷伺服电机方案，自主移动时间可以达到15-20km，产品寿命也得以增加。

技术之外，消费品还是应该回归到使用体验。产品配置了三合一智能锁、GPS智能定位、距离感应报警等功能，帮助用户解决行李箱丢失等问题。

这款产品此前在众筹时就获得了不少关注，当时预定价格699美元，并筹集到了60万美元资金，4月23日也将正式推出，除了之前众筹的R1版本，还会有与Diplomat外交官集团跨界合作的智能行李箱S1，前者主要面向爱尝鲜的科技爱好者，后者主要面向商旅人群。目前团队与代理商接触，初步订单预计约为4000台，全年的销量预计为50000台。众筹数据显示，这款产品的主要受众都在美国和迪拜，团队也已针对性的拓展这些地区的市场，目前与Brookstone及Bustbuy均已在接洽门店上架细节。

事实上，在行李箱品类，699美元的价格并不便宜，这多是新秀丽、外交官等知名箱包品牌的舒适价格区间。除了产品成本因素、定位的考量，也是因为这是一个不小的市场。目前全球行李箱市场的规模约为400亿美元，其中定价超过2000元的行李箱占比约为25%，但市场又非常分散，除了新秀丽接近10%的市场份额，大部分市占率都很有限，也给新的品牌提供了机会。

在COWAROBOT看来，他们并非一家做行李箱的公司，更是低速无人驾驶技术平台，未来能够拓展到更多的领域。在将感知设备做到小型化之后，团队也会将这一技术运用到婴儿车、高尔夫球车等产品中，解放相应人群。3月份时已经有合作伙伴表达了合作的兴趣。

目前，COWAROBOT团队约有60人，主要以技术为主，成员中有30多人来自上海交大，市场和销售人员目前约为10人。CEO兼CTO 何弢博士是日本东京工业大学机械与宇宙工程的硕士与博士，毕业于机器人实验室Hirose Fukushima Lab 导师为机器人大师Hirose Shigeo。毕业后担任日本Hibot公司的高级系统工程师；留日期间负责开发了数十款机器人，2012年到2014年任教于上海交通大学自动化系，是机器人运动控制算法、移动机器人定位与导航以及特种机器人等领域的专家，具有10年以上的无人驾驶算法研究和系统开发经验、移动机器人的相关算法和机械设计的研究和实战经验。2015年从交大离职，创立COWAROBOT机器人有限公司。

团队曾于2015年曾获得合力资本投资，近期也将公布新一轮融资。

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